Grasp bygger på et enkelt menneskelig instinkt. Når folk opplever stress, holder de ofte fast i noe. Denne naturlige atferden bidrar til å regulere spenning og gjenopprette en følelse av kontroll.

Grasp gjør dette instinktet til et klinisk verktøy som støtter mestring, kommunikasjon og pasientmedvirkning under behandling.